Pilne!!! Mam problem następującym zadaniem z mechaniki: Dla zadanego położenia mechanizmu znaleźć prędkości punktów A,B,C i prędkości kątowe wszystkich jego członków. Ponizej znajduje sie link do zadania- to ktore mam zrobic ma numer 14(zaznaczylem tam) http://imageshack.us/f/202/zadanie001.jpg/ Tu znajdują się dane: http://imageshack.us/photo/my-images/135/dane001.jpg/

Nigdy nie byłem dobry w te klocki, ale co nieco liznąłem z tego tematu w technikum samochodowym i na WT (UMCS) oraz w SP (nauczyciel mianowany SP), ponad 25 lat temu. Od tego czasu dotknąłem jedynie przyśpieszenie dośrodkowe, które tu załączam w pliku o nazwie: wagarzetelności03.pdf . Rozwiązanie. Na mocy danych, niech: koło 1 (napędzające) ma oznaczenie K(O; 0,2), co czytamy - koło o środku O i promieniu r_1=0,2m; koło 2, to K(B; 0,15) czyli koło o środku B i promieniu r_2=0,15m; koło 3, to K(A; 0,1) czyli koło o środku B i promieniu r_3=0,1m. Prędkości linowe mierzone po łukach, tj. po okręgach danych kół 1,2,3 oraz ich prędkości kątowe, odpowiednio w punktach O,B,A wynoszą 0, czyli zero. Przełożenie pośrednie wynosi i=d_O/d_B=0,4/0,3=4/3. Przełożenie końcowe wynosi i_k=d_B/d_A=0,3/0,2=3/2. Dana prędkość kątowa ω_1 K(O; 0,2) wynosi ω_1=1,4rad/sek. Prędkość liniowa na okręgu K(O; 0,2) wynosi υ_1=ω_1*r_1/rad=(1,4rad/sek)(0,2m)/rad=0,28m/sek. UWAGA. Według mnie wymiarem prędkości kątowej w UKŁADZIE SI jest rad/sek, a nie 1/sek. Prędkość kątową ω_2 K(B; 0,15) dostajemy z proporcji i=d_O/d_B=ω_2/ω_1=4/3 ⇒ ω_2=4ω_1/3=4*1,4rad/3sek=1,8(6)rad/sek. Prędkość liniowa na okręgu K(B; 0,15) wynosi υ_2=ω_2*r_2/rad=[1,8(6)rad/sek](0,15m)/rad=0,28m/sek. Prędkość kątową ω_3 K(A; 0,10) dostajemy z proporcji i_k=d_B/d_A=ω_3/ω_2=3/2 ⇒ ω_3=3ω_2/2=3*1,8(6)rad/2sek=2,8rad/sek. Prędkość liniowa punktu C na okręgu K(A; 0,10) wynosi υ_3=ω_3*r_3/rad=[2,8rad/sek]0,1m/rad=0,28m/sek. Sprawdzenie. Koło pośrednie nie zmienia przełożenia przekładni i tu nie zmienia kierunku obrotów, bo jest jedno (nieparzysta liczba kół pośrednich). Wobec tego prędkość kątowa ω_3 K(A; 0,10) jest dana wzorem ω_3=ω_1(d_O/d_B)(d_B/d_A)=1,4rad*0,4/(0,2 sek)=2,8rad/sek.

Jeszcze przed odejściem do Św. Piotra załączam tu: klasdef.pdf