W przekładni dwurzędowej prędkość obrotowa wałka napędzającego n1=2000 obr/min, a wałka napędzanego n2=1500 obr/min i n3=500 obr/min. Obliczyć liczby zębów wszystkich kół przekładni, jeżeli odległość osi a=210 mm, a moduł m=4mm.