Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej Zad. Na rurę o promieniu r=20 cm o cienkich ściankach nawinięto nić, której wolny koniec przymocowano do sufitu. Rura odkręca się z nici pod działaniem własnego ciężaru (rysunek). Znajdź przyspieszenie rury i siłę napięcia nici, jeżeli masę i grubość nici można zaniedbać. Początkowa długość nici jest dużo większa od promienia rury. masa rury wynosi m=2 kg